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        股票代碼:002334
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        AX系列可編程控制器
        • AX系列可編程控制器
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        • AX系列可編程控制器
        AX系列可編程控制器

        AX系列可編程控制器是面向中大型控制系統的高性能泛用型控制器。具備高級的內置功能和豐富的擴展性,高度整合多樣化的運動控制通訊總線,與驅動產品連接,為客戶提供最佳的自動化控制系統,以提高生產效率和產品質量,削減開發及維護成本。

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        • 基于CODESYS平臺,支持6種標準編程語言,集成豐富運動控制功能,通過高速EtherCAT總線或脈沖實現同步控制、電子凸輪、電子齒輪、定位等高階運動控制功能。

          1. 電子凸輪/電子齒輪功能

          * 五次多項式凸輪曲線軌跡處理:通過指定速度、位置和加速度邊界條件,獲得連續軌跡,運動軌跡更加平滑

          * 64組TP補償:對運動軌跡出現偏差的軌跡點進行位置補償,無需重新修正凸輪曲線

          * 實軸和虛軸控制模式:通過虛軸簡化機械結構,提高精度和響應速度,實現多軸運動的聯動、協同或節拍

          2. 定位功能

          * 單軸控制:支持手動、點動、回零、PTP和速度控制模式

          * 圓弧插補:支持平面XY/XZ/YZ任意2軸圓弧插補,采用三角函數插補法,軌跡失真控制在0.001mm以內

          * 多軸直線插補:2/3/4軸直線同時運動,支持相對/絕對位置運行

          * 多類加速/減速處理:支持T型前加減速和S型前加減速

          3. 大規模分布式I/O

          * 支持EtherCAT分布式擴展


        • CPU模塊
          型號 AX70-C-1608P AX71-C-1608P
          額定工作電壓 DC24V(-5%~+5%) DC24V(-5%~+5%)
          存儲器
          程序容量 大小 10M Word 10M Word
          數量 POU定義:3000
          POU實例:6000
          POU定義:3000
          POU實例:6000
          數據容量 8M Word 8M Word
          掉電保持數據容量 512K Bytes 512K Bytes
          擴展SD卡最大容量 32G 32G
          I/O
          高速IO 16通道高速輸入8通道高速輸出 16通道高速輸入8通道高速輸出
          本地最大擴展模塊數量 16 16
          最大IO點數 本地
          256點 256點
          EtherCAT總線 32000點 16000點
          高速輸入 支持8通道200kHz單相或A/B相高速計數,其中A/B相支持1倍頻、2倍頻和4倍頻;
          高速輸入6通道支持差分輸入或單端輸入;
          支持8通道200kHz單相或A/B相高速計數,其中A/B相支持1倍頻、2倍頻和4倍頻;
          高速輸入6通道支持差分輸入或單端輸入;
          高速輸出 8通道200kHz高速輸出,支持4軸脈沖運動控制; 8通道200kHz高速輸出,支持4軸脈沖運動控制;
          支持IO中斷 8通道高速中斷 8通道高速中斷
          中斷響應時間 250us 250us
          通訊網絡和接口
          Ethernet RJ45*1,10/100Base-TX,支持PLC軟件下載、Modbus TCP、TCP/IP協議
          EtherCAT RJ45*1,100Base-TX,兩從站距離小于100m
          CANopen DB9F*1(COM2,與RS485共用)
          串行通信(RS485) DB9F*2,支持Modbus RTU從站
          USB Mini USB*1,PC通訊,程序下載及調試
          存儲卡 Micro SD*1,用于現場軟件系統升級
          PLC間連接 Ethernet/Modbus RTU
          上位機連接 Ethernet/Modbus/CANopen
          調制解調器連接 支持
          指令周期
          位操作時間 1ns
          字操作時間 4ns
          定點操作時間 80ns
          浮點操作時間 150ns
          運動控制
          控制軸數 最大控制軸數 32 8
          點位運動 手動功能
          回零功能
          定點功能
          速度控制
          變速功能(保留)
          急停(STOP)功能
          停止(Halt)功能(保留)
          復位功能
          位置疊加功能
          倍率改變功能(保留)
          時間位置控制(保留)
          時間速度控制(保留)
          插補運動 直線插補 4軸,200kHz,支持脈沖+符號、正/反轉脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式 4軸,200kHz,支持脈沖+符號、正/反轉脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式
          平面圓弧插補 2軸,200kHz,支持脈沖+符號、正/反轉脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式 -
          軸組(保留) 多路直線插補(總線) -
          多路平面圓弧插補(總線) -
          單軸多軸混合控制(總線) -
          電子凸輪 凸輪表最大數量 64個表 64個表
          所有凸輪表最大點數 4194240 4194240
          單個凸輪表最大點數 65535 65535
          TP補償 64組 64組
          電子齒輪
          運動控制周期 EtherCAT數據通信周期使用相同控制周期;
          脈沖通信周期1ms
          EtherCAT數據通信周期使用相同控制周期;
          脈沖通信周期1ms
          位置單元 脈沖數、毫米、英寸 脈沖數、毫米、英寸
          時鐘
          內部時鐘 環境溫度為55℃時:誤差為-3.5~+0.5分鐘/月
          環境溫度為25℃時:誤差為-1.5~+1.5分鐘/月
          環境溫度為0℃時:誤差為-3~+1分鐘/月
          組態編程
          編程平臺 Invtmatic Studio
          編程語言 IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC
          基本規格
          使用環境溫度 -10~55℃
          使用環境濕度 10%~95%(無凝露)
          存儲環境溫度 -40~70℃
          存儲環境濕度 10%~100%,有冷凝
          防護等級 IP20
          使用環境 無腐蝕性氣體
          海拔高度 海拔2000米或以下
          安裝位置 控制柜內
          污染度 2或以下:符合IEC 61131-2
          浪涌 2kV
          抗干擾 電源線2kV(符合IEC 61000-4-4標準)
          靜電等級 6kV CD or 8kV AD
          耐振動 5~8.5Hz 振幅3.5mm;8.5~150Hz 加速度10m/s?2 ;X/Y/Z axis, 10cycles
          尺寸和重量
          尺寸W×H×D(mm) 80*90*95mm
          重量 0.38kg
          注:● 代表支持;-代表不支持
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